Mecanismes de transformació

Pinyó-cremallera i cargol-femella: per a transformacions del moviments circular en lineal o de lineal a circular.
Biela-manovella, excèntrica, cigonyal i lleva: per a transformacions de moviment circular en alternatiu.

• Pinyó-cremallera: Ès un sistema format per un engranatge, anomenat pinyó, i una barra dentada. les dents del pinyó engranen amb les de la barra, de manera que un moviment de gir del pinyó predueix un desplaçament lineal de la barra

• Cargol-femella: Està format per un eix roscat "cargol" i una femella amb la  mateixa rosca que l'eix. Si es gira la femella, aquesta es desplaça linealment sobre el cargol.